Von dem Studio des Oscar-Gewinners Spider-Man: Into the Spider-Verse und den von der Kritik hochgelobten The Mitchells vs. The Machines kommt nun Vivo, ein animiertes musikalisches Abenteuer mit brandneuen Songs von Lin-Manuel Miranda. Vivo, ein einzigartiger Kinkajou, auch Regenwald-Honigbär genannt, verbringt seine Tage in Kuba damit, mit seinem geliebten Besitzer Andrés zu musizieren. Doch als es zu einer Tragödie kommt, ist es an Vivo, eine Nachricht zu überbringen, die Andrés nie überbringen konnte: Einen Liebesbrief an seine alte Partnerin, die berühmte Sängerin Marta Sandoval, in Form eines Liedes. Also macht sich Vivo kurzerhand selbst auf den Weg nach Miami, wo er auf die Hilfe der jungen, temperamentvollen Gabi (Ynairaly Simo) angewiesen ist.